Dallimi midis të dhënave të imazhit dhe të dhënave të resë kompjuterike me pikë
Së pari, këndvështrimi është i ndryshëm. Të dhënat e imazhit janë një paraqitje dy-dimensionale e botës reale, ndërsa një re e pikës përmban informacion tredimensional (një sistem koordinativ), i cili mund të projektohet në një sërë pamjesh.
Së dyti, struktura e të dhënave është e ndryshme. Të dhënat e imazhit janë të rregullta, të dendura dhe të rregullta, ndërsa të dhënat e resë së pikës janë të parregullta, të çrregullta dhe të rralla.
Për sa i përket rezolucionit hapësinor, të dhënat e imazhit janë gjithashtu shumë më të larta se të dhënat e resë së pikës.
Disavantazhet e të dhënave të imazhit
Sidoqoftë, disavantazhi i të dhënave të imazhit është se ato ndikohen shumë nga kushtet e ndriçimit të jashtëm dhe është e vështirë të zbatohen për të gjitha kushtet e motit. LiDAR nuk kufizohet nga errësira ose moti ekstrem.
Në një masë të caktuar, ai plotëson mangësitë e kamerave dhe mund të perceptojë me saktësi distancën e objekteve.
Tani dëshirojmë të ndajmë një rast shënimi 3D Point Cloud.
Shënimi i të dhënave në renë kompjuterike
Llojet e shënimeve:
Kutia 3D kufizuese - Një kuboid i përbërë nga koordinatat e pikës qendrore, gjatësia, gjerësia dhe këndet e drejtimit, i cili përdoret për të lokalizuar pozicionin e objektit në renë e pikës.
Pengesat. Në mjedisin e drejtimit, të gjitha objektet në listën e kategorive (në kushte të caktuara) duhet të etiketohen.
Për shembull, kryesisht pjesëmarrësit në rrugë (përfshirë këmbësorët, automjetet, etj.) që lëvizin dhe ndalojnë, dhe objektet bazë të transportit (përfshirë shenjat e rrugës dhe shenjat e trafikut).
ID-ja e synuar
ID-të e synuara janë etiketuar sipas kornizave para dhe pas. Një objekt ka vetëm një ID objektiv dhe nuk mund të ripërdoret.
Ka 50-100 korniza në një kornizë sekuence, dhe ID dhe madhësia e objektit brenda një kornize sekuence duhet të jenë të njëjta.
Udhëzimet tredimensionale të shënimeve
(1) Fundi i kutive kufizuese 3D të të gjitha pengesave dinamike në tokë duhet të përshtatet me tokën, jo më e lartë ose më e ulët (nëse ka një pjerrësi, pika më e ulët e pengesës në tokë do të konsiderohet si matje) .
(2) Pengesat e etiketuara nuk duhet të kenë pika që mungojnë.
(3) Kutitë kufitare 3D duhet të përshtaten me pengesat, domethënë, pengesa duhet të shënohet me kuti kufitare 3D me saktësi.
(4) Etiketoni drejtimin përpara të automjeteve, këmbësorëve ose njerëzve që ngasin biçikleta ose motoçikleta.
(5) Pasqyra e pasme, antena, dera e hapur dhe bagazhi i automjetit duhet të jenë të etiketuara.
(6) Madhësia minimale e shënuar: Objektet me pika më të mëdha se ose të barabarta me 10 pikë duhet të shënohen, ato me më pak se 10 pikë nuk kanë nevojë të shënohen.
(7) ID-ja e gjurmimit: ID-ja e të njëjtit objektiv në kornizat para dhe pas duhet të jetë konsistente.
(8) Vetëm objektet me pozicionin dhe formën që mund të përcaktohen duhet të shënohen dhe kategoria e pengesave që nuk mund të përcaktohen nga imazhet 2D dhe retë e pikave 3D duhet të shënohen si të tjerat.
(9) Gama e etiketimit: Etiketoni objektet brenda rrezes 150 metra të gjatë të mjetit ego.
Shënimi i automjetit
1. Makinë
Makinat me kontejnerë/rafte në pjesën e sipërme duhet të etiketohen, dhe kur ka mallra në pjesën e sipërme të makinës, automjeti duhet të etiketohet së bashku me mallin.
Kontrolloni plotësinë e resë së pikës. Nëse reja e pikës është e dendur dhe madhësia aktuale e resë së pikës tejkalon madhësinë normale, përdorni madhësinë aktuale si matje. Lartësia këtu varet nga situata specifike, ju lutemi sigurohuni që ajo të mos e kalojë tokën dhe të përfshijë të gjitha retë e pikave. Kur etiketoni makinat, përpiquni të lidhni saktësisht kufirin e kutisë me objektin dhe injoroni pikat e shpërndara jashtë.
2. Autobus i madh dhe i mesëm
Nëse ka një autobus me dy ose tre vagona që ecin drejt përpara, etiketoni të gjithë autobusin; Kur automjeti bën një kthesë, nëse pjesët e përparme dhe të pasme janë shumë të mëdha për t'u shënuar në një kuti, trupi i autobusit duhet të ndahet në dy pjesë dhe pjesa e përparme dhe e pasme duhet të etiketohen në mënyrë të pavarur. (Kur automjeti është drejt përpara, ID e kornizës para dhe pas duhet të jetë konsistente. Kur automjeti është duke bërë një kthesë, ndani kutinë origjinale në dy kuti të reja dhe të pavarura në pikën e kthesës dhe lidhni dy kutitë e reja me ID e mjetit që ecën drejt)
3. Kamion
(1) Kur kamioni jo i mbyllur bartë mallra që tejkalojnë madhësinë e trupit të mjetit, malli duhet të etiketohet së bashku.
(2) Kur ka një makinë në rimorkio, makina që transportohet duhet të etiketohet veçmas.
(3) Makina në transportuesin e mjetit dhe vetë mjeti etiketohen si një objektiv.
4. Automjete inxhinierike
(1) Forklifti duhet të etiketohet së bashku me pirunin. Kur mallrat janë shumë të mëdha, shënoni vetëm vetë kamionin e pirunit dhe drejtimi i pirunit është drejtimi i përparmë.
(2) Për strukturën shumë ekstreme dhe shumë të gjatë të bumit të vinçit, vetëm pjesa kryesore e mjetit që ndikon në trafik është etiketuar, dhe pjesa e zgjatur e ngritjes nuk ka nevojë të etiketohet.
5. Triçikletë
(1) Triçikletat e drejtuara ose të shtyra nga njerëzit dhe përdoruesit e tyre etiketohen si triçikleta në tërësi, dhe kur njerëzit ndahen nga triçikletat, ato etiketohen veçmas.
(2) Nëse triçikleta bart sende që tejkalojnë madhësinë e mjetit, malli gjithashtu do të etiketohet si triçikletë.
Shënimi i kamionëve (vagonë, kamionë, rimorkio, kamionçina, etj.), autobusë (autobusë të mëdhenj, autobusë, autobusë shkollorë, etj.) dhe automjete inxhinierike (vagonë, vinça, pirunët, etj.) duhet të etiketohen sipas në madhësinë aktuale.
Shënimi i këmbësorëve
Kërkesat specifike për shënimin e këmbësorëve janë si më poshtë:
(1) Këmbësorët nuk kanë nevojë të ndahen në të rritur dhe fëmijë, dhe i njëjti rast për qëndrime të ndryshme (njerëzit e ulur gjithashtu duhet të etiketohen si këmbësorë).
(2) Këmbësorët në turmë duhet të etiketohen veçmas. Nëse ato janë shumë të dendura për të ndarë një skicë të caktuar të këmbësorëve, ju lutemi referojuni kornizave para dhe pas (nëse është ende e vështirë për t'u ndarë, etiketoni ato si një e tërë dhe ID e tyre duhet të jetë një ID e re).
(3) Për personin që mban sende, nëse është e vështirë të ndahet sendi dhe këmbësori dhe këmbësori është i vogël, sendi mbajtës do të shënohet me këmbësorin së bashku.
(4) Për njerëzit që tërheqin valixhe ose objekte të tjera, vetëm këmbësorët në kuti.
(5) Karrocat me foshnja dhe karriget me rrota me njerëz duhet të shënohen me përdoruesin si këmbësor. Kur nuk ka njerëz të vendosur në karrocë apo karrige me rrota, ata nuk kanë nevojë të etiketohen.
(6) Kutia e këmbësorit duhet të rregullohet sipas madhësisë aktuale.
(7) Kur i rrituri mban një fëmijë, foshnja dhe i rrituri etiketohen në një kuti.
(8) Për të rriturin dhe një fëmijë dorë për dore, fëmija dhe i rrituri janë etiketuar me dy kuti veç e veç.
Në shënimin e këmbësorëve, ka katër pika kryesore:
(1) Buza e poshtme e kutisë duhet të përshtatet në tokë.
(2) Skaji i sipërm i kutisë përshtatet me majën e kokës.
(3) Madhësia e përbashkët: nëse trupi i njeriut nuk përmban krahë dhe këmbë të shtrira, etiketohet vetëm trupi.
(4) Gjatësia dhe gjerësia e kutisë së kufirit të këmbësorëve duhet të jetë brenda 1m x 1m.
Biçikleta dhe motoçikletaShënim
(1) Nëse një person është ulur ose në këmbë në një biçikletë, cikli dhe përdoruesi i tij duhet të shënohen së bashku, dhe personi që qëndron pranë duhet gjithashtu të shënohet së bashku; Në procesin e etiketimit, çiklisti përpara në përgjithësi ka vetëm në pjesën e pasme të resë së pikës. Kur etiketoni çiklistin përpara, ana e djathtë e kutisë duhet të përputhet me skicën e resë së pikës. Në mënyrë të ngjashme, çiklisti në pjesën e pasme ka vetëm gjysmën e përparme të resë së pikës, kështu që ana e majtë e kutisë duhet të përputhet me skicën e resë së pikës.
Biçikletat dhe motoçikletat duhet të etiketohen veçmas sa më shumë që të jetë e mundur. Nëse skica e një biçiklete ose motoçiklete të vetme nuk mund të ndahet, punëtorët duhet të marrin kornizat para dhe pas si referencë (nëse është ende e vështirë të ndahet, duhet të etiketohet si një e tërë dhe ID është një ID e re).
Shënimi i pengesave të tjera dinamike
Përveç pengesave dinamike në rrugë, duhet të etiketohen edhe pengesat dinamike në të dy anët e rrugës. Kur bëjnë shënime, për objektet e mbyllura, etiketuesit duhet t'i imazhojnë ato bazuar në madhësinë aktuale.
Specifikimi i drejtimit të pengesës përpara
Pengesat si automjetet, këmbësorët dhe biçikletat duhet të etiketohen me një drejtim përpara. Në pultin e vizualizimit, drejtimi i kutisë 3D duhet të jetë në përputhje me drejtimin real.
Specifikimi i madhësisë së kutisë
(1) Kur reja e pikës është e dendur, madhësia dhe pjesa imagjinare duhet të rregullohen sipas madhësisë aktuale.
Shënim: Nuk mungon asnjë pikë. Kushtojini vëmendje saktësisë.
(2) Kur reja e pikës është e rrallë, ajo duhet të etiketohet me të njëjtën madhësi si në referencë. Nëse skica dhe madhësia e makinës mund të shihen në renë me pikë të rrallë, ajo duhet të përputhet saktësisht me renë aktuale të pikës.
Shënim: Nuk mungon asnjë pikë. Kushtojini vëmendje saktësisë.
fund
Transferoni detyrat tuaja të etiketimit të të dhënave te ByteBridge, ju mund të merrni grupe të dhënash trajnimi ML me cilësi të lartë më lirë dhe më shpejt!
- Provë falas pa kartë krediti: ju mund të merrni rezultatin tuaj të mostrës në një kthesë të shpejtë, të kontrolloni rezultatin dhe t'i jepni reagime drejtpërdrejt menaxherit tonë të projektit.
- 100% e vërtetuar nga njeriu
- Çmime transparente dhe standarde: çmimi i qartë është i disponueshëm (përfshirë koston e punës)
