Përdorimi i akselerometrit dhe xhiroskopit për të gjetur orientimin duhet të integrohet xhiroskopi dhe duhet të përdoret filtri. Programi do të bëhet shumë i ndërlikuar. Unë përpiqem të përdor këtë metodë, por nuk mund ta kontrolloj intervalin kohor të marrjes së të dhënave të sensorit. Prandaj, nuk mund ta kuptoj se si ta bëj.
Përdorimi i përshpejtuesit dhe magnetometrit duket më i lehtë për ta bërë këtë.
Atëherë, cili është ndryshimi midis këtyre dy metodave?
Faleminderit